C++ 零堆零拷贝: 事件只构造一次，全程只传指针
coact 在固定事件池中构造事件和 payload，后续提交、排队、派发和回收只传 Event*；用侵入式引用计数和所有权转移管理多 AO 共享与回收，并对照 lwIP pbuf、libev watcher 说明边界。
Zero-Heap
ztask: 不依赖操作系统、无堆无锁的定时任务调度器
任务记在静态表里、主循环轮询派发的合作式定时调度器: 排序链表加表头判定换来 O(1) 轮询，代价是四条边界。含加固实现（重入守卫、一轮预算、超期计数、句柄校验）与完整 C 清单、演示程序、验证脚本。
newosp 调试 Shell: 多后端架构与运行时控制命令设计
工业嵌入式设备常在 TCP telnet、串口、stdin 等不同环境下调试。newosp 的 Shell 模块用函数指针做 I/O 抽象，一套命令支持多后端，18 个命令覆盖诊断与运行时控制，全程零堆分配、兼容 -fno-exceptions。
MCCC 消息总线零堆分配优化与性能实测
从 MCCC 消息总线优化中提炼 5 个零堆分配模式 (Envelope 内嵌、编译期类型索引、函数指针 RAII、定长容器、编译期配置矩阵)，附实测数据: BARE_METAL 18.7 M/s，FULL_FEATURED 5.8 M/s，HIGH 优先级零丢失，E2E P99 449 ns。
newosp ospgen: YAML 驱动的嵌入式 C++17 零堆分配消息代码生成
newosp ospgen 是一个约 200 行的 Python 生成器，把 YAML 消息定义转成嵌入式 C++17 代码：trivially_copyable 结构体、enum class、std::variant 载荷、sizeof 断言和 Validate()/Dump()。
嵌入式线程间消息传递重构: 用 MCCC 无锁消息总线替代 mutex + priority_queue
线程间消息传递用 mutex + priority_queue + promise/future 组合会带来锁竞争和热路径堆分配。本文用 MCCC 无锁消息总线重写 SendMessage/PostMessage，并给出测试与 Sanitizer 验证结果。