Watchdog

从普通 while 循环里重复出现的心跳上报出发，说明如何用 C++17 函数模板把每轮心跳收进循环骨架，并划清 AOP、模板方法与策略组合的边界。

用采集与发送任务的例子，说明心跳应在哪里上报、正常等待怎样与卡死区分，以及如何汇总检查结果后再喂硬件看门狗。