GNSS 与 PTP 时间同步原理: 嵌入式软件工程师视角从嵌入式软件视角解释 GNSS 与 PTP 的分工：GNSS 提供绝对时间锚点，PTP 在局域网内测量和分发；重点讲 4 时间戳、误差分类、时间尺度、holdover 与常见失效。