嵌入式双路 USB 视频输出: 一个设备、两个摄像头的同步原理
一台嵌入式设备通过同一个 USB 控制器输出两路 UVC 视频：IAD 负责让主机看到两个摄像头，内部视频链负责分别产生两路帧，环形缓冲保证单路稳定，时间戳和上位机逻辑完成最终配对。
USB
USB 视频设备枚举与能力协商: 描述符、Probe 与 Commit
主机能够枚举一颗从未见过的芯片，并非因为主机预先识别了该芯片，而是因为设备按 USB 规范用描述符描述自身。描述符说明设备的身份与接口数量，Probe/Commit 协商确定输出格式。
串口控制线时序陷阱: DTR 与 RTS 导致的偶发复位
串口 open 会在返回前应用 DTR/RTS 默认状态；控制线接到复位脚时会造成隐蔽复位。本文用实测定位时序根因，并给出打开前置低的写法。
UVC 与 CSI-2 图像输出通路: 封装、标识与带宽取舍
同源像素走 UVC 时以描述符和 endpoint 面向 PC，走 CSI-2 时以 data type 和 VC 面向板级接收端，两者的封装、物理层与带宽边界不同。
USB 固件烧写工具: Vendor 命令、分区与回读校验
从 USB vendor 设备初始化到 Flash 擦写与 4K 回读校验，拆解固件烧写工具的三层架构、命令头、分区映射和失败定位。