PTP 传输模式怎么选: 单播、gPTP 与以太网直传
把单播、gPTP 和以太网直传拆成寻址、承载和 profile 三个维度，解释 PTP over Ethernet 与常说的 L2 是什么关系，并给出选型顺序、配置要点和四个实测场景的边界。
Time-Sync
PTP 时间同步排查: 状态正常，业务时间为什么仍不可用
从设备显示同步正常、业务时间却仍有偏差的现象出发，先补 PTP、时间戳和 PHC 的背景，再交代示例设备的授时链路，拆解三个现场案例，最后讨论状态设计和跨进程状态管理。
PTP 授时精度优化: 时间戳、链路不对称与系统干扰
从传感器采样时刻出发，解释 PTP 如何估计主从偏差，以及时间戳来源、链路不对称、系统干扰和业务时间传递怎样影响最终精度。
QNX 上的 PTPD 授时精度验证: 从 8 ms 时间戳台阶到百微秒级
基于 QNX ptpd2 从时钟的实测：定位 socket 时间戳约 8 ms 更新周期造成的 offset 台阶，区分 getTime 直读、ClockAdjust 调频与 ClockPeriod 的作用，并给出 ptpd2 日志、clockdiff、PPS 的三层验证方法。
GNSS 与 PTP 时间同步原理: 嵌入式软件工程师视角
从嵌入式软件视角解释 GNSS 与 PTP 的分工：GNSS 提供绝对时间锚点，PTP 在局域网内测量和分发；重点讲 4 时间戳、误差分类、时间尺度、holdover 与常见失效。