Template

传统设计模式依赖虚函数和动态分配，在嵌入式系统中代价过高。本文基于 newosp 库的真实代码，展示 8 种编译期设计模式的实现：类型擦除替代 std::function、ScopeGuard 替代虚析构、if constexpr 编译期分发、Tag Dispatch 构造控制、强类型包装、Pub/Sub 零堆回调、Visitor 直接分发、以及 CRTP 编译期 Handler 绑定。所有模式在 -fno-exceptions -fno-rtti 下可用，热路径零堆分配。

结合 MISRA C++ 规范和 newosp 工程实践，系统阐述如何利用 C++17 模板技术实现编译期分发，在保持代码灵活性的同时消除虚函数的性能损耗。实测显示编译期分发相比回调模式有 15 倍性能提升，相比虚函数分发开销降低 95% 以上。