SPSC

MCU 上用 C++ 不是禁忌，是有条件的工程选择。本文结合 RT-Thread v5.x 的 C++ 实际支持范围，从编译器基线、多态策略、固定大小容器、内存池 RAII、无锁 SPSC、C/C++ 互操作六个维度给出可落地的决策框架。

fccu-cpp 是一个 C++17 header-only 软件 FCCU 组件，复用 newosp 成熟设计模式，基于外部 SPSC ringbuffer 和两层 HSM 构建，零堆分配、裸机友好。本文介绍其架构设计、关键模式和集成方式。

对象池 (mutex + queue + shared_ptr) 比裸 malloc 快约 60%，却带来 mutex、shared_ptr 原子引用计数和动态容器三项隐性成本。本文用串口解析场景量化这三项成本，并给出预分配环形缓冲的替代方案。

面向 4 核 ARM-Linux、32-256MB RAM、-fno-exceptions 的工业嵌入式场景，newosp 采用事件驱动消息总线 + 固定线程预算 + 可移植 I/O 抽象的并发架构，涵盖零堆分配、线程预算与背压控制。

用 newosp C++17 基础设施库构建激光雷达等传感器的 DAG 处理 Pipeline：数据面用 SPSC 直连和 Handle 传递实现零拷贝，控制面用 AsyncBus 处理诊断与扇入/扇出，配合 SoA 布局和 Stage 融合，在 ARM Cortex-A53 上达到 100 Hz。

串口协议解析是嵌入式系统中最基础也最容易被忽视的工程问题。本文基于一个完整的 Linux 模拟工程，深入对比缓冲区滑窗扫描与层次状态机（HSM）两种解析架构，覆盖粘包处理、ISR 设计、环形缓冲区、无锁 SPSC 队列、CRC-CCITT 校验、错误恢复等工程细节，并分别讨论裸机（super-loop）和 RT-Thread RTOS 平台的集成方案。

QP/C 是面向嵌入式实时系统的事件驱动框架，核心是 Active Object 并发模型与层次状态机。本文剖析它的三大支柱：HSM 的冒泡-继承-覆盖机制与 QHsm/QMsm 双实现、QActive 零拷贝无锁事件队列的 SPSC 设计，以及在 RT-Thread 上的移植方案。

非阻塞 TCP 发送在高吞吐嵌入式场景会遇到 short write。本文从一份 CSDN 环形缓冲方案入手，逐项分析它的 5 个缺陷 (非 2 幂、无界索引、内存泄漏、部分发送丢失、EAGAIN 误判) 并给出改进方案。

深度剖析 liudegui/ringbuffer 的 SPSC 无锁环形缓冲区实现：缓存行对齐、2 的幂位掩码、wait-free 无重试设计、精确 acquire-release 内存序、FakeTSO 单核模式、批量 memcpy 等 12 项设计决策，每项都对应具体的硬件行为。

无锁编程的原理梳理。从 CAS 原子操作的硬件实现出发，界定 lock-free 与 wait-free 的进展保证差异，分析 ABA 问题及其解法，说明 acquire/release 内存序的必要性，并以 SPSC/MPSC/MPMC 三种队列模式为主线串联设计与落地。

以激光雷达点云流水线为主线，展示 newosp C++17 事件驱动架构如何解决工业传感器系统的三个问题: 零堆分配消息传递 (CAS 无锁 MPSC + variant 值语义)、可建模的状态管理 (层次状态机 LCA + Guard)、微秒级确定性调度。