XCOM 串口调试工具: 固定内存与 Lua 热扩展
XCOM 是 Windows 10/11 x64 串口调试工具，使用 512 KB 固定接收池、C++ 串口核心和 Lua 热扩展，在保持字节流完整的同时降低改功能成本。
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串口控制线时序陷阱: DTR 与 RTS 导致的偶发复位
串口 open 会在返回前应用 DTR/RTS 默认状态；控制线接到复位脚时会造成隐蔽复位。本文用实测定位时序根因，并给出打开前置低的写法。
newosp 调试 Shell: 多后端架构与运行时控制命令设计
工业嵌入式设备常在 TCP telnet、串口、stdin 等不同环境下调试。newosp 的 Shell 模块用函数指针做 I/O 抽象，一套命令支持多后端，18 个命令覆盖诊断与运行时控制，全程零堆分配、兼容 -fno-exceptions。
newosp: 面向工业嵌入式的 C++17 Header-Only 基础设施库
newosp 是面向嵌入式 Linux 的 C++17 header-only 基础库，覆盖消息总线、层次状态机、共享内存 IPC、调度器等模块。本文介绍它的设计原则、核心模块和四个工业示例。
嵌入式流式数据处理架构: 传感器到网络输出的全链路设计
面向激光雷达、工业视觉、机器人等 ARM-Linux 场景，设计一套 C++17 header-only 的流式数据处理架构。覆盖数据流 (10-100 Hz 大块帧) 与控制流 (低频高可靠消息) 的分离处理、零堆分配内存管理、多级流水线调度，基于 newosp 基础设施库实现。
MCU 二级 Bootloader 设计: 状态机驱动的 A/B 分区 OTA 与安全启动
在工业 MCU 产品中，固件更新失败意味着设备变砖，安全启动漏洞意味着固件被篡改。本文设计一个裸机环境下的二级 Bootloader，用状态机驱动 A/B 分区 OTA (含 Scratch 分区原子交换的掉电安全方案)、TLV 标准化镜像格式的安全启动验证、以及 ISR + Ring Buffer + 状态机三层解耦的通信协议栈。所有设计面向零 RTOS 依赖的裸机环境。
将 RT-Thread MSH 移植到 Linux: 嵌入式调试 Shell 的多后端设计
RT-Thread 的 MSH 是嵌入式里广泛使用的命令行组件。本文梳理它的设计要点，对比在嵌入式 Linux 上实现同等功能的三种方案，并介绍 embsh 如何在纯头文件库中融合多后端 I/O、telnet 协议、认证、历史导航和 Tab 补全。
嵌入式系统死锁防御: 从有序锁到无锁架构的工程实践
死锁是嵌入式多线程系统中最隐蔽的故障之一。本文从一个典型的双锁死锁场景出发，逐步演示有序锁、lock_guard、try_lock、无锁队列四种防御策略，分析各方案在嵌入式实时系统中的工程权衡。
RTOS vs Linux 异构选型: 三核 SoC 上的双系统设计
三核 ARM SoC (3x Cortex-A7 @ 1.2 GHz) + Cortex-M0 支持 Linux + RTOS 异构部署。面向激光雷达和工业控制器，分析 AMP 核间通信 (Mailbox/共享内存)、实时性保障 (硬件定时器 + 中断隔离) 与资源分区策略。
FPGA + ARM 双核 SoC 处理激光雷达点云的可行性分析
在 FPGA + ARM 双核 SoC (双核 Cortex-A9 @ 667 MHz) 上处理 30 万点/秒激光雷达数据流。PL (FPGA) 负责传感器接口和 DMA 搬运，PS (ARM) 运行 Linux 处理点云算法和网络输出，目标端到端延迟 P99 < 5 ms。