newosp 调试 Shell: 多后端架构与运行时控制命令设计
工业嵌入式系统需要在 TCP telnet、串口、stdin 等不同环境下统一调试。newosp 的 Shell 模块通过函数指针 I/O 抽象实现多后端统一架构，通过 TCLAP 风格的子命令分发实现运行时控制（日志级别、配置修改、统计重置、生命周期转换），18 个命令覆盖诊断与控制两大需求，全程零堆分配、-fno-exceptions 兼容。
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newosp: 面向工业嵌入式的 C++17 Header-Only 基础设施库
本文介绍的 newosp 库基于 MIT 协议开源，当前版本 v0.2.0。
嵌入式流式数据处理架构: 传感器到网络输出的全链路设计
面向激光雷达、工业视觉、机器人等 ARM-Linux 场景，设计一套 C++17 header-only 的流式数据处理架构。覆盖数据流 (10-100 Hz 大块帧) 与控制流 (低频高可靠消息) 的分离处理、零堆分配内存管理、多级流水线调度，基于 newosp 基础设施库实现。
MCU 二级 Bootloader 设计: 状态机驱动的 A/B 分区 OTA 与安全启动
在工业 MCU 产品中，固件更新失败意味着设备变砖，安全启动漏洞意味着固件被篡改。本文设计一个裸机环境下的二级 Bootloader，用状态机驱动 A/B 分区 OTA (含 Scratch 分区原子交换的掉电安全方案)、TLV 标准化镜像格式的安全启动验证、以及 ISR + Ring Buffer + 状态机三层解耦的通信协议栈。所有设计面向零 RTOS 依赖的裸机环境。
将 RT-Thread MSH 移植到 Linux: 嵌入式调试 Shell 的多后端设计
RT-Thread 的 MSH (Micro Shell) 是嵌入式领域最成功的命令行交互组件之一。本文剖析 MSH 的核心设计理念，讨论在嵌入式 Linux 上实现同等功能的三种方案 (Embedded CLI 移植、newosp shell、自研 embsh)，并重点介绍 embsh 如何在一个纯头文件库中融合多后端 I/O、telnet 协议、认证、历史导航和 Tab 补全。
嵌入式系统死锁防御: 从有序锁到无锁架构的工程实践
死锁是嵌入式多线程系统中最隐蔽的故障之一。本文从一个典型的双锁死锁场景出发，逐步演示有序锁、lock_guard、try_lock、无锁队列四种防御策略，分析各方案在嵌入式实时系统中的工程权衡。
RTOS vs Linux 异构选型: 三核 SoC 上的双系统设计
RK3506J 集成三核 Cortex-A7 (1.0 GHz) + Cortex-M0，支持 Linux + RTOS 异构部署。本文分析 AMP 架构下的核间通信 (RPMsg/共享内存)、实时性保障 (硬件定时器 + 中断隔离)、资源分区策略，面向激光雷达和工业控制器的部署方案。
FPGA + ARM 双核 SoC 处理激光雷达点云的可行性分析
在 Zynq-7000 (双核 Cortex-A9 @ 667 MHz) 上处理 30 万点/秒激光雷达数据流。PL (FPGA) 负责传感器接口和 DMA 搬运，PS (ARM) 运行 Linux 处理点云算法和网络输出，目标端到端延迟 P99 < 5 ms。