RTSP

相机芯片上的 RTSP 服务不建线程，由应用线程反复调用，画面只传地址不复制。全文围绕三件事：定时任务共用一个到期时刻、一帧画面被多个客户端共用时的复用时机、一条连接上控制命令与视频的发送顺序，最后与服务器上的实现逐项对照。