嵌入式串口协议栈设计: 粘包、缓冲区滑窗与层次状态机
串口协议解析是嵌入式系统中最基础也最容易被忽视的工程问题。本文基于一个完整的 Linux 模拟工程，深入对比缓冲区滑窗扫描与层次状态机（HSM）两种解析架构，覆盖粘包处理、ISR 设计、环形缓冲区、无锁 SPSC 队列、CRC-CCITT 校验、错误恢复等工程细节，并分别讨论裸机（super-loop）和 RT-Thread RTOS 平台的集成方案。
RT-Thread
QPC 框架深度解析: Active Object 与层次状态机的嵌入式实践
QP/C (Quantum Platform in C) 是一个面向嵌入式实时系统的事件驱动框架，其核心是 Active Object (主动对象) 并发模型与层次状态机 (HSM)。本文从架构设计出发，深入剖析 QPC 的三大支柱: HSM 的冒泡-继承-覆盖机制与 QHsm/QMsm 双实现策略、QActive 零拷贝无锁事件队列的 SPSC 设计、以及 QActive 在 RT-Thread 上的完整移植方案。通过 1kHz 高频采样案例展示框架的工程优势。
C 语言层次状态机框架: 从过程驱动到数据驱动的重构实践
以 state_machine 框架的重构为案例，展示如何将一个过程驱动的 C 语言状态机改造为数据驱动的层次状态机 (HSM)。涵盖转换表替代 switch-case、LCA 算法消除递归、用户缓冲区替代内部分配、守卫条件与内外转换区分等关键改造点，附完整数据结构和 API 设计。