Ring-Buffer

DMA 物理内存映射与 FPGA 环形缓冲: 零拷贝通路与无锁读写

FPGA 采集到的数据由 DMA 写进 DDR，用户态程序用 /dev/mem 映射同一块物理内存把它读出来。这条通路上没有数据拷贝，双方能对上靠的是事先约定的物理地址。无锁则来自另一处设计：环形队列把读写状态拆成两个各自单向递增的计数器，锁就没有存在的必要。

跨语言共享内存 IPC: C++ 与 Python 的零拷贝数据通道设计

工业视觉系统中 C++ 采集 1080p/4K 视频、Python 做深度学习，socket 方案序列化开销高达 10ms，共享内存是唯一能做到零拷贝的选择。本文详解 cpp_py_shmbuf：POSIX 共享内存 + 无锁字节环形缓冲 + 跨语言 POD 协议。

对象池在嵌入式热路径上的三个隐性成本

对象池 (mutex + queue + shared_ptr) 比裸 malloc 快约 60%，却带来 mutex、shared_ptr 原子引用计数和动态容器三项隐性成本。本文用串口解析场景量化这三项成本，并给出预分配环形缓冲的替代方案。

嵌入式串口协议栈设计: 粘包、缓冲区滑窗与层次状态机

串口协议解析是嵌入式系统中最基础也最容易被忽视的工程问题。本文基于一个完整的 Linux 模拟工程，深入对比缓冲区滑窗扫描与层次状态机（HSM）两种解析架构，覆盖粘包处理、ISR 设计、环形缓冲区、无锁 SPSC 队列、CRC-CCITT 校验、错误恢复等工程细节，并分别讨论裸机（super-loop）和 RT-Thread RTOS 平台的集成方案。

TCP 非阻塞发送的 Short Write 问题: 环形缓冲区 + epoll 事件驱动方案

非阻塞 TCP 发送在高吞吐嵌入式场景会遇到 short write。本文从一份 CSDN 环形缓冲方案入手，逐项分析它的 5 个缺陷 (非 2 幂、无界索引、内存泄漏、部分发送丢失、EAGAIN 误判) 并给出改进方案。

SPSC 无锁环形缓冲区设计剖析: 从原理到每一行代码的工程抉择

深度剖析 liudegui/ringbuffer 的 SPSC 无锁环形缓冲区实现：缓存行对齐、2 的幂位掩码、wait-free 无重试设计、精确 acquire-release 内存序、FakeTSO 单核模式、批量 memcpy 等 12 项设计决策，每项都对应具体的硬件行为。

共享内存 IPC 实践: 从 POSIX shm 到 newosp 无锁 Ring Buffer

共享内存是 Linux 上延迟最低的 IPC 机制，但 POSIX shm_open/mmap 缺少同步、生命周期管理和崩溃恢复。本文剖析 newosp 中 ShmRingBuffer 的 CAS 无锁设计、ARM 内存序加固与缓存行对齐，并与 cpp-ipc 对比架构取舍。

嵌入式线程间消息传递重构: 用 MCCC 无锁消息总线替代 mutex + priority_queue

线程间消息传递用 mutex + priority_queue + promise/future 组合会带来锁竞争和热路径堆分配。本文用 MCCC 无锁消息总线重写 SendMessage/PostMessage，并给出测试与 Sanitizer 验证结果。

无锁编程核心原理: 从 CAS 原子操作到三种队列设计模式

无锁编程的原理梳理。从 CAS 原子操作的硬件实现出发，界定 lock-free 与 wait-free 的进展保证差异，分析 ABA 问题及其解法，说明 acquire/release 内存序的必要性，并以 SPSC/MPSC/MPMC 三种队列模式为主线串联设计与落地。

Lock-free MPSC 消息总线的设计与实现: 从 Ring Buffer 到零堆分配

嵌入式系统中，消息总线是组件间通信的核心基础设施。本文剖析 MCCC 的九项设计决策：Lock-free MPSC 替代互斥锁、Envelope 内嵌消除热路径堆分配、编译期类型索引替代哈希查找，并附实测数据。