数据库抽象层的 C++14 重写: 从手动内存管理到 RAII
以 dbpp 对 DatabaseLayer 的现代化重写为案例，系统展示如何将一个 C++03 风格的数据库封装库改造为符合 MISRA C++ 标准的 C++14 实现。涵盖 RAII 资源管理、move-only 语义替代 const_cast hack、零异常错误处理、零全局状态等关键改造点，附完整前后对比代码。
Refactoring
行为树在嵌入式系统中的工程实践: Tick 机制、异步节点与 newosp 集成
行为树（Behavior Tree）凭借 Tick 心跳机制和 RUNNING 状态，在单核 MCU 上实现了无需多线程的协作式并发。本文从 Tick 运行模型出发，以 newosp 框架的 osp::BehaviorTree 实现为主线，结合 HSM+BT 组合模式和嵌入式视觉平台预览服务重构案例，给出行为树在嵌入式系统中的完整工程实践路径。