跨语言共享内存 IPC: C++ 与 Python 的零拷贝数据通道设计
工业视觉系统中，C++ 采集 1080p/4K 视频，Python 处理深度学习。传统 TCP/socket 方案的序列化开销高达 10ms，共享内存是唯一能做到真正零拷贝的方案。本文详解 cpp_py_shmbuf 的设计：POSIX 共享内存 + 无锁字节环形缓冲 + 跨语言 POD 协议，30 FPS 1080p 仅占 CPU < 1%。
Python
LMDB 在嵌入式 Linux 上的实践: 零拷贝读取与内存映射 I/O
LMDB 是基于 B+ 树 + mmap 的嵌入式 KV 数据库，编译产物 < 50KB，零拷贝读取，CoW 断电安全。本文从嵌入式 Linux 视角评估 LMDB 的适用场景（标定数据、设备配置、OTA 元数据）、架构原理、工业级代码质量、加密方案，以及跨平台 Python 工具链在工厂标定工位中的实际应用。