嵌入式线程间消息传递重构: 用 MCCC 无锁消息总线替代 mutex + priority_queue

本文基于一个实际的线程间消息传递需求(Windows 风格的 SendMessage/PostMessage),分析传统 mutex + priority_queue + promise/future 方案的工程缺陷,然后用 MCCC 无锁消息总线重新实现,并通过完整的测试和 Sanitizer 验证。

February 16, 2026 · 7 min · 1422 words · map[name:DeguiLiu]