嵌入式系统中的过度设计: 识别、量化与规避
设计模式、分层架构、可扩展性在桌面/服务器领域是最佳实践，但搬到资源受限的 MCU 上时，每个抽象层都有可量化的代价。本文通过一次信号处理 pipeline 重构的量化分析，提炼出三个典型的过度设计模式 (为不存在的动态性付费、凭直觉拆锁、为假想需求预留架构)，并给出四维评估框架 (RAM/ROM/CPU/栈) 和轻量替代方案。
Pipeline
激光雷达高吞吐数据处理 Pipeline: 模块化架构与 NEON 向量化
用 newosp C++17 基础设施库构建激光雷达等传感器的 DAG 处理 Pipeline：数据面用 SPSC 直连和 Handle 传递实现零拷贝，控制面用 AsyncBus 处理诊断与扇入/扇出，配合 SoA 布局和 Stage 融合，在 ARM Cortex-A53 上达到 100 Hz。
如何设计传感器数据流水线: newosp 事件驱动 + 零堆分配方案
以激光雷达点云流水线为主线，展示 newosp C++17 事件驱动架构如何解决工业传感器系统的三个问题: 零堆分配消息传递 (CAS 无锁 MPSC + variant 值语义)、可建模的状态管理 (层次状态机 LCA + Guard)、微秒级确定性调度。