PHC

从传感器采样时刻出发，解释 PTP 如何估计主从偏差，以及时间戳来源、链路不对称、系统干扰和业务时间传递怎样影响最终精度。

从嵌入式软件视角解释 GNSS 与 PTP 的分工：GNSS 提供绝对时间锚点，PTP 在局域网内测量和分发；重点讲 4 时间戳、误差分类、时间尺度、holdover 与常见失效。

面向车载传感器（点云传感器、图像传感器等）的 PTP 网络模块设计：用嵌入式工程师能看懂的方式讲清硬件时间戳、器件计数到时间基准的映射、报文过滤、状态机、故障降级与验证清单。