激光雷达高吞吐数据处理 Pipeline: 模块化架构与 NEON 向量化
本文展示如何用 newosp C++17 header-only 基础设施库构建激光雷达等高吞吐传感器的 DAG 数据处理 Pipeline。数据面采用 SPSC 直连 + Handle 传递实现真零拷贝，控制面用 AsyncBus 处理诊断和扇入/扇出场景，结合 SoA 数据布局、多级流水线并行和 Stage 融合，在 ARM Cortex-A53 上达到 100 Hz 实时处理目标。
NEON
ARMv8 CRC 性能实测: 硬件指令快 8 倍, NEON 反而更慢
对比两组实验: ARMv8 CRC32 硬件指令 (crc32cx) vs 软件查表法，以及 NEON SIMD vs 简单 C 循环的字节累加校验和。结果表明 CRC32 硬件指令比查表快 8 倍以上，而 NEON 手写的字节累加在 -O2 下反而比编译器自动优化的标量代码慢。