基于无锁消息总线的观察者模式: 零堆分配、单线程消费
基于无锁 MPSC 消息总线，实现嵌入式场景下的数据分发架构。提供两种方案: Component 动态订阅版和 StaticComponent 零开销编译期分发版。单文件 ~100 行，零堆分配，单 worker 线程处理所有订阅者。
MPSC
如何设计嵌入式并发架构: newosp 的事件驱动 + 固定线程池方案
面向 4 核 ARM-Linux、32-256MB RAM、-fno-exceptions 的工业嵌入式场景，newosp 采用事件驱动消息总线 + 固定线程预算 + 可移植 I/O 抽象的并发架构，涵盖零堆分配、线程预算与背压控制。
嵌入式线程间消息传递重构: 用 MCCC 无锁消息总线替代 mutex + priority_queue
线程间消息传递用 mutex + priority_queue + promise/future 组合会带来锁竞争和热路径堆分配。本文用 MCCC 无锁消息总线重写 SendMessage/PostMessage，并给出测试与 Sanitizer 验证结果。
无锁编程核心原理: 从 CAS 原子操作到三种队列设计模式
无锁编程的原理梳理。从 CAS 原子操作的硬件实现出发，界定 lock-free 与 wait-free 的进展保证差异，分析 ABA 问题及其解法，说明 acquire/release 内存序的必要性，并以 SPSC/MPSC/MPMC 三种队列模式为主线串联设计与落地。
如何设计传感器数据流水线: newosp 事件驱动 + 零堆分配方案
以激光雷达点云流水线为主线，展示 newosp C++17 事件驱动架构如何解决工业传感器系统的三个问题: 零堆分配消息传递 (CAS 无锁 MPSC + variant 值语义)、可建模的状态管理 (层次状态机 LCA + Guard)、微秒级确定性调度。