LMDB 在嵌入式 Linux 上的实践: 零拷贝读取与内存映射 I/O
LMDB 是基于 B+ 树 + mmap 的嵌入式 KV 数据库，编译产物 < 50KB，零拷贝读取，CoW 断电安全。本文从嵌入式 Linux 视角评估 LMDB 的适用场景（标定数据、设备配置、OTA 元数据）、架构原理、工业级代码质量、加密方案，以及跨平台 Python 工具链在工厂标定工位中的实际应用。
Mmap
共享内存 IPC 实践: 从 POSIX shm 到 newosp 无锁 Ring Buffer
共享内存是 Linux 上延迟最低的 IPC 机制，但 POSIX shm_open/mmap 缺少同步、生命周期管理和崩溃恢复。本文剖析 newosp 中 ShmRingBuffer 的 CAS 无锁设计、ARM 内存序加固与缓存行对齐，并与 cpp-ipc 对比架构取舍。