https://deguiliu.github.io/tech-notes/tags/misra-c/Recent content in MISRA-C on 技术笔记Hugo -- 0.157.0zh-cnMon, 16 Feb 2026 08:30:00 +0000https://deguiliu.github.io/tech-notes/posts/pattern/c_hsm_data_driven_framework/Mon, 16 Feb 2026 08:30:00 +0000https://deguiliu.github.io/tech-notes/posts/pattern/c_hsm_data_driven_framework/以 state_machine 框架的重构为案例，展示如何将一个过程驱动的 C 语言状态机改造为数据驱动的层次状态机 (HSM)。涵盖转换表替代 switch-case、LCA 算法消除递归、用户缓冲区替代内部分配、守卫条件与内外转换区分等关键改造点，附完整数据结构和 API 设计。