C++11 线程安全消息总线: 从零实现 Pub/Sub 模型
消息总线（Message Bus）作为一种重要的通信模式，被应用于解耦系统中的组件，实现异步通信和事件驱动架构。本文介绍如何使用 C++11 实现一个基于 mutex 保护的消息总线。
Message-Bus
RTOS vs Linux 异构选型: 三核 SoC 上的双系统设计
三核 ARM SoC (3x Cortex-A7 @ 1.2 GHz) + Cortex-M0 支持 Linux + RTOS 异构部署。面向激光雷达和工业控制器，分析 AMP 核间通信 (Mailbox/共享内存)、实时性保障 (硬件定时器 + 中断隔离) 与资源分区策略。
FPGA + ARM 双核 SoC 处理激光雷达点云的可行性分析
在 FPGA + ARM 双核 SoC (双核 Cortex-A9 @ 667 MHz) 上处理 30 万点/秒激光雷达数据流。PL (FPGA) 负责传感器接口和 DMA 搬运，PS (ARM) 运行 Linux 处理点云算法和网络输出，目标端到端延迟 P99 < 5 ms。