Memory-Pool

coact 在固定事件池中构造事件和 payload，后续提交、排队、派发和回收只传 Event*；用侵入式引用计数和所有权转移管理多 AO 共享与回收，并对照 lwIP pbuf、libev watcher 说明边界。

工业嵌入式设备常在 TCP telnet、串口、stdin 等不同环境下调试。newosp 的 Shell 模块用函数指针做 I/O 抽象，一套命令支持多后端，18 个命令覆盖诊断与运行时控制，全程零堆分配、兼容 -fno-exceptions。

面向激光雷达、工业视觉、机器人等 ARM-Linux 场景，设计一套 C++17 header-only 的流式数据处理架构。覆盖数据流 (10-100 Hz 大块帧) 与控制流 (低频高可靠消息) 的分离处理、零堆分配内存管理、多级流水线调度，基于 newosp 基础设施库实现。

在轻量 RTOS 项目和嵌入式Linux中，合作式任务调度器是比操作系统线程更轻量的执行抽象。

面向对象编程（OOP）以其强大的封装、继承和多态特性，成为构建复杂系统的关键范式。然而，在研读 Nginx 和 Linux 内核等高性能 C 语言项目源码时，可以观察到一个显著现象：尽管 C 语言原生不支持 OOP，但其设计架构中却深刻体现了面向对象的思想精髓。