对象池在嵌入式热路径上的三个隐性成本
对象池 (mutex + queue + shared_ptr) 比裸 malloc 快约 60%，却带来 mutex、shared_ptr 原子引用计数和动态容器三项隐性成本。本文用串口解析场景量化这三项成本，并给出预分配环形缓冲的替代方案。
对象池 (mutex + queue + shared_ptr) 比裸 malloc 快约 60%，却带来 mutex、shared_ptr 原子引用计数和动态容器三项隐性成本。本文用串口解析场景量化这三项成本，并给出预分配环形缓冲的替代方案。