MCU 周期服务的共享状态: 读改写原子性、拒绝重入与锁的位置
在「一个工作线程 + 多个命令入口 + 共享状态」的 MCU 服务里，偶发缺陷大多来自三处：读改写被别的线程插进来、派发过程被重入、锁散落在各个分支里。本文给出三个低成本的收敛办法，并用两种写法的代码指标做对照。
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MCU 任务监控: 怎样发现任务卡死并正确喂狗
用采集与发送任务的例子，说明心跳应在哪里上报、正常等待怎样与卡死区分，以及如何汇总检查结果后再喂硬件看门狗。
在 RT-Thread/MCU 上安全使用 C++：从编译器基线到零开销抽象实践
MCU 上用 C++ 不是禁忌，是有条件的工程选择。本文结合 RT-Thread v5.x 的 C++ 实际支持范围，从编译器基线、多态策略、固定大小容器、内存池 RAII、无锁 SPSC、C/C++ 互操作六个维度给出可落地的决策框架。
嵌入式系统中的过度设计: 识别、量化与规避
设计模式、分层架构、可扩展性在桌面/服务器领域是最佳实践，但搬到资源受限的 MCU 上时，每个抽象层都有可量化的代价。本文通过一次信号处理 pipeline 重构的量化分析，提炼出三个典型的过度设计模式 (为不存在的动态性付费、凭直觉拆锁、为假想需求预留架构)，并给出四维评估框架 (RAM/ROM/CPU/栈) 和轻量替代方案。
嵌入式串口协议栈设计: 粘包、缓冲区滑窗与层次状态机
串口协议解析是嵌入式系统中最基础也最容易被忽视的工程问题。本文基于一个完整的 Linux 模拟工程，深入对比缓冲区滑窗扫描与层次状态机（HSM）两种解析架构，覆盖粘包处理、ISR 设计、环形缓冲区、无锁 SPSC 队列、CRC-CCITT 校验、错误恢复等工程细节，并分别讨论裸机（super-loop）和 RT-Thread RTOS 平台的集成方案。
SPSC 无锁环形缓冲区设计剖析: 从原理到每一行代码的工程抉择
深度剖析 liudegui/ringbuffer 的 SPSC 无锁环形缓冲区实现：缓存行对齐、2 的幂位掩码、wait-free 无重试设计、精确 acquire-release 内存序、FakeTSO 单核模式、批量 memcpy 等 12 项设计决策，每项都对应具体的硬件行为。