MCCC 系列第三篇。以 C++14 消息总线的四大堆分配瓶颈为出发点，逐项展示 C++17 的替代方案: std::function -> FixedFunction (SBO + static_assert)、unordered_map -> VariantIndex 固定数组、shared_ptr -> Envelope 内嵌 Ring Buffer、std::string/vector -> FixedString/FixedVector。每项改造附带代码对比、编译期保障机制和性能实测数据。
从 MCCC 消息总线优化实践中提炼 5 个零堆分配模式 (Envelope 内嵌、编译期类型索引、函数指针 RAII、FixedFunction/FixedVector/FixedString、编译期配置矩阵)，并附完整性能数据: BARE_METAL 18.7 M/s (54 ns/msg)，FULL_FEATURED 5.8 M/s (172 ns/msg)，HIGH 优先级零丢失，E2E P99 仅 449 ns。
本文基于一个实际的线程间消息传递需求（Windows 风格的 SendMessage/PostMessage），分析传统 mutex + priority_queue + promise/future 方案的工程缺陷，然后用 MCCC 无锁消息总线重新实现，并通过完整的测试和 Sanitizer 验证。
基于 C++14 实现一个带超时管理的线程安全消息总线，解决回调内重入死锁、线程安全订阅管理等工程问题。通过压力测试暴露 mutex + std::function + std::map 方案在多线程高频场景下的性能瓶颈，为后续引入 Lock-free MPSC 方案提供数据支撑。
MCCC (Message-Centric Component Communication) 消息总线的完整 API 参考，涵盖 FixedString/FixedVector 容器、MessageEnvelope 消息封装、AsyncBus 总线接口、StaticComponent 编译期组件、优先级与背压配置，每个接口附带签名、参数说明和使用示例。
在同一硬件上统一测试 MCCC、eventpp、EnTT、sigslot、ZeroMQ、QP/C++ 六个消息总线方案，从吞吐量、延迟、内存安全、嵌入式适配性四个维度给出选型建议
在嵌入式系统中，消息总线是组件间通信的核心基础设施。本文剖析 MCCC 消息总线的设计决策与工程权衡：为什么选择 Lock-free MPSC 而非互斥锁？Envelope 内嵌如何消除热路径堆分配？编译期类型索引如何替代 unordered_map？从问题出发，逐层展开一个面向安全关键嵌入式系统的消息总线的诞生过程。
消息总线（Message Bus）作为一种重要的通信模式，被应用于解耦系统中的组件，实现异步通信和事件驱动架构。本文介绍如何使用 C++11 实现一个基于 mutex 保护的消息总线。