嵌入式流式数据处理架构: 传感器到网络输出的全链路设计
面向激光雷达、工业视觉、机器人等 ARM-Linux 场景，设计一套 C++17 header-only 的流式数据处理架构。覆盖数据流 (10-100 Hz 大块帧) 与控制流 (低频高可靠消息) 的分离处理、零堆分配内存管理、多级流水线调度，基于 newosp 基础设施库实现。
Logging
嵌入式 Telnet 调试 Shell 重构: 纯 POSIX 轻量化实现
在嵌入式 Linux 产品开发中，telnet 调试 shell 是一个常见需求：通过网络连接到设备，执行诊断命令、查看运行状态、修改配置参数。本文为 C++17 header-only 纯 POSIX 实现的过程，最终产物是 telsh 项目。
轻量级 C++14 日志库设计: 可插拔后端与零依赖架构
在嵌入式 ARM Linux 项目中，基于 Boost.Log 的日志方案因临时对象创建、std::regex 解析和动态链接依赖而成为性能瓶颈。本文以 loghelper 的重构为例，将其改造为 C++14 header-only 架构，支持 spdlog/zlog/fallback 三后端编译期切换，实现 10-100 倍性能提升。
无锁异步日志设计: Per-Thread SPSC 环形缓冲与分级路由
在多核 ARM Linux 嵌入式系统中，同步日志的 I/O 阻塞导致控制回路超时和看门狗复位。本文设计一种基于 Per-Thread SPSC 环形缓冲与分级路由的异步日志架构，实现 wait-free 热路径 (~200-300 ns)、零竞争生产者、崩溃安全的关键日志保障。
C++17 vs C 二进制体积: 嵌入式场景的实测与分析
基于 GCC 13 / x86-64 实测数据，面向 ARM-Linux 工业嵌入式开发者
RTOS vs Linux 异构选型: 三核 SoC 上的双系统设计
RK3506J 集成三核 Cortex-A7 (1.0 GHz) + Cortex-M0，支持 Linux + RTOS 异构部署。本文分析 AMP 架构下的核间通信 (RPMsg/共享内存)、实时性保障 (硬件定时器 + 中断隔离)、资源分区策略，面向激光雷达和工业控制器的部署方案。
FPGA + ARM 双核 SoC 处理激光雷达点云的可行性分析
在 Zynq-7000 (双核 Cortex-A9 @ 667 MHz) 上处理 30 万点/秒激光雷达数据流。PL (FPGA) 负责传感器接口和 DMA 搬运，PS (ARM) 运行 Linux 处理点云算法和网络输出，目标端到端延迟 P99 < 5 ms。
双核 ARM SoC 上跑 RT-Thread SMP: MMU、Cache 与调度实战
将 RT-Thread SMP 移植到 Zynq-7000 双核 Cortex-A9 平台，解决 MMU 页表配置、L1/L2 Cache 一致性、双核调度器初始化三个核心问题。实测表明带宽不是瓶颈，CPU 处理延迟和调度抖动才是端到端延迟的主导因素。