Linux 编程: 嵌入式 ARM 平台网络实时性能优化
面向工业传感器平台的 ARM Linux 网络实时优化：先讲应用层收包、poll/select、队列、内存池和零拷贝，再逐项说明 IRQ/NAPI、RPS/RFS、缓冲区、CPU 隔离和 PTP 参数的理由。
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DMA 物理内存映射与 FPGA 环形缓冲: 零拷贝通路与无锁读写
FPGA 采集到的数据由 DMA 写进 DDR，用户态程序用 /dev/mem 映射同一块物理内存把它读出来。这条通路上没有数据拷贝，双方能对上靠的是事先约定的物理地址。无锁则来自另一处设计：环形队列把读写状态拆成两个各自单向递增的计数器，锁就没有存在的必要。
Linux 网络编程排障与高性能传输: 从丢包诊断到零拷贝实战
面向嵌入式 Linux 网络的排障与优化指南。覆盖 UDP 丢包全链路诊断（6 个丢包位置与对应 sysctl 调优）、TCP TIME_WAIT 端口耗尽排障、零拷贝方案对比（sendfile/splice/MSG_ZEROCOPY）、dropwatch 内核丢包追踪，以及同机通信的共享内存方案。
Linux 开发常用命令与脚本速查手册
整合 Git 操作、文件管理、系统监控、网络诊断、Docker 容器、FFmpeg 处理、自动化脚本等常用命令与最佳实践，提供开箱即用的解决方案和改进建议。
嵌入式 C++ 远程开发环境: 从 SSH 到交叉调试
面向嵌入式 ARM-Linux 开发者的 VS Code 远程开发完整方案。涵盖 SSH 免密登录与连接复用、clangd 替代 gtags 实现精确代码索引、gdbserver 交叉调试配置、以及网络受限环境的离线部署。
perf 性能分析实战: 从硬件计数器到火焰图的完整工作流
perf 是 Linux 内核自带的性能分析利器，但多数开发者只停留在 perf top 层面。本文以嵌入式 ARM-Linux 实战为背景，从 PMU 硬件计数器原理出发，系统讲解 perf stat（IPC/缓存/分支预测）、perf record + 火焰图（On-CPU/Off-CPU）、perf sched（调度延迟）三大核心工作流，并给出 ARM 平台缓存访存分析方法和自动化监控脚本。
perf lock 锁竞争诊断: 从 futex 原理到生产定位实战
以 perf lock 为主线的锁竞争诊断实战。从 Linux mutex 的三条路径（fast/mid/slow）和 futex 内核机制出发，详解 perf lock contention 的每个输出字段含义，演示调用栈分析、锁持有者追踪、类型过滤等进阶用法，通过一个完整案例展示从「发现 95% 竞争率」到「无锁架构 3.6x 吞吐提升」的诊断全过程。
告别手动输密码: 嵌入式 SSH/SCP 自动化方案
嵌入式 Linux 开发中频繁需要在宿主机和目标板之间传输文件、远程调试。本文从实际需求出发，对比 Expect 脚本、sshpass、SSH 密钥认证三种自动化方案的实现与安全性，然后介绍 SSH Config、ProxyJump 跳板机、rsync 增量同步等进阶技术，构建一套完整的嵌入式远程开发工具链。
Unix Domain Socket 实时性优化: 嵌入式 IPC 全链路调优
面向嵌入式 ARM-Linux 的 UDS 实时性优化指南。从内核数据路径出发，覆盖 socket 类型选择、epoll 边缘触发、抽象命名空间、fd 传递、memfd 大块传输、eventfd 通知、实时调度与 CPU 隔离、缓冲区调优和 io_uring 异步路径。