Linux

面向嵌入式 Linux 高性能网络场景的排障与优化指南。覆盖 UDP 丢包全链路诊断 (6 个丢包位置及对应 sysctl 调优)、TCP TIME_WAIT 端口耗尽排障、零拷贝技术对比 (sendfile/splice/MSG_ZEROCOPY)、dropwatch 内核丢包追踪工具实战，以及陈硕网络编程方法论精华。结合 sockpp RAII socket 封装和 newosp 帧协议丢包检测的工程实践。

整合 Git 操作、文件管理、系统监控、网络诊断、Docker 容器、FFmpeg 处理、自动化脚本等常用命令与最佳实践，提供开箱即用的解决方案和改进建议。

面向嵌入式 ARM-Linux 开发者的 VS Code 远程开发完整方案。涵盖 SSH 免密登录与连接复用、clangd 替代 gtags 实现精确代码索引、gdbserver 交叉调试配置、以及网络受限环境的离线部署。

perf 是 Linux 内核自带的性能分析利器，但多数开发者只停留在 perf top 层面。本文以嵌入式 ARM-Linux 实战为背景，从 PMU 硬件计数器原理出发，系统讲解 perf stat（IPC/缓存/分支预测）、perf record + 火焰图（On-CPU/Off-CPU）、perf sched（调度延迟）三大核心工作流，并给出 ARM 平台缓存访存分析方法和自动化监控脚本。

以 perf lock 为主线的锁竞争诊断实战。从 Linux mutex 的三条路径（fast/mid/slow）和 futex 内核机制出发，详解 perf lock contention 的每个输出字段含义，演示调用栈分析、锁持有者追踪、类型过滤等进阶用法，通过一个完整案例展示从「发现 95% 竞争率」到「无锁架构 3.6x 吞吐提升」的诊断全过程。

嵌入式 Linux 开发中频繁需要在宿主机和目标板之间传输文件、远程调试。本文从实际需求出发，对比 Expect 脚本、sshpass、SSH 密钥认证三种自动化方案的实现与安全性，然后介绍 SSH Config、ProxyJump 跳板机、rsync 增量同步等进阶技术，构建一套完整的嵌入式远程开发工具链。

面向嵌入式 ARM-Linux 平台的 Unix Domain Socket 实时性优化系统指南。从 UDS 内核数据路径出发，覆盖 socket 类型选择（STREAM/DGRAM/SEQPACKET）、epoll 边缘触发正确实现、抽象命名空间、fd 传递零拷贝、memfd_create 大块数据传输、eventfd 轻量通知、实时调度与 CPU 隔离、内核缓冲区调优、io_uring 异步路径等维度。每项优化标注原理、ARM 特有注意事项和适用场景。附完整的 RAII 服务端实现。

面向 ARM-Linux 嵌入式系统的网络性能优化系统指南。从数据包接收全链路出发，覆盖 CPU 频率管理、中断亲和性与分流（RSS/RPS/RFS）、NAPI 轮询、Ring Buffer 调优、协议栈 sysctl 参数、硬件卸载（GRO/TSO/Checksum）、DMA 与零拷贝、Busy Polling 低延迟技术、XDP 快速路径、实时调度（SCHED_FIFO/PREEMPT_RT）等十余个维度的工程实践。每项优化均标注适用场景、ARM 特有注意事项和副作用。