PTP 网络模块设计: 车载传感器的授时链路面向车载传感器（点云传感器、图像传感器等）的 PTP 网络模块设计：用嵌入式工程师能看懂的方式讲清硬件时间戳、器件计数到时间基准的映射、报文过滤、状态机、故障降级与验证清单。