eventpp 性能优化实战: 6 个瓶颈定位与 5 倍吞吐提升
通读 eventpp v0.1.3 核心代码，定位回调遍历加锁、双锁入队、排他锁查 map 等 6 个瓶颈。优化后 Active Object 吞吐量从 1.5 M/s 升到 8.5 M/s，并用 processQueueWith 编译期 Visitor 模式去掉 5 层间接调用，提速 16.7x。
Heterogeneous
RTOS vs Linux 异构选型: 三核 SoC 上的双系统设计
三核 ARM SoC (3x Cortex-A7 @ 1.2 GHz) + Cortex-M0 支持 Linux + RTOS 异构部署。面向激光雷达和工业控制器，分析 AMP 核间通信 (Mailbox/共享内存)、实时性保障 (硬件定时器 + 中断隔离) 与资源分区策略。