Hardware-Timestamp

PTP 授时精度优化: 时间戳、链路不对称与系统干扰

从传感器采样时刻出发，解释 PTP 如何估计主从偏差，以及时间戳来源、链路不对称、系统干扰和业务时间传递怎样影响最终精度。

面向车载传感器（点云传感器、图像传感器等）的 PTP 网络模块设计：用嵌入式工程师能看懂的方式讲清硬件时间戳、器件计数到时间基准的映射、报文过滤、状态机、故障降级与验证清单。