PTP 传输模式怎么选: 单播、gPTP 与以太网直传
把单播、gPTP 和以太网直传拆成寻址、承载和 profile 三个维度，解释 PTP over Ethernet 与常说的 L2 是什么关系，并给出选型顺序、配置要点和四个实测场景的边界。
GPTP
PTP 时间同步排查: 状态正常，业务时间为什么仍不可用
从设备显示同步正常、业务时间却仍有偏差的现象出发，先补 PTP、时间戳和 PHC 的背景，再交代示例设备的授时链路，拆解三个现场案例，最后讨论状态设计和跨进程状态管理。
PTP 网络模块设计: 车载传感器的授时链路
面向车载传感器（点云传感器、图像传感器等）的 PTP 网络模块设计：用嵌入式工程师能看懂的方式讲清硬件时间戳、器件计数到时间基准的映射、报文过滤、状态机、故障降级与验证清单。