PySide6 工业上位机: 实时帧链、零拷贝与原生核心以 PySide6 上位机为例，梳理实时帧链的三条主线: 线程与背压、零拷贝与跨语言边界、打包与解释器。结论是单个 GUI 主线程加同进程 C++ 真线程，大帧只传 token 视图。