Deadlock

死锁与优先级反转的实战指南。通过 6 个可编译运行的 C++ 示例，复现经典 AB-BA 死锁、回调重入死锁、自死锁、优先级反转等场景，逐一给出工程修复方案（全局锁序、std::scoped_lock、try_lock 回退、PTHREAD_PRIO_INHERIT、无锁架构）。纠正「编译优化导致死锁」的常见误解。附 TSan/lockdep 检测方法。本文为实战篇，与姊妹篇《嵌入式系统死锁防御》形成互补。

死锁是嵌入式多线程系统中最隐蔽的故障之一。本文从一个典型的双锁死锁场景出发，逐步演示有序锁、lock_guard、try_lock、无锁队列四种防御策略，分析各方案在嵌入式实时系统中的工程权衡。