LMDB 在嵌入式 Linux 上的实践: 零拷贝读取与内存映射 I/O
LMDB 是基于 B+ 树 + mmap 的嵌入式 KV 数据库,编译产物 < 50KB,零拷贝读取,CoW 断电安全。本文从嵌入式 Linux 视角评估 LMDB 的适用场景(标定数据、设备配置、OTA 元数据)、架构原理、工业级代码质量、加密方案,以及跨平台 Python 工具链在工厂标定工位中的实际应用。
LMDB 是基于 B+ 树 + mmap 的嵌入式 KV 数据库,编译产物 < 50KB,零拷贝读取,CoW 断电安全。本文从嵌入式 Linux 视角评估 LMDB 的适用场景(标定数据、设备配置、OTA 元数据)、架构原理、工业级代码质量、加密方案,以及跨平台 Python 工具链在工厂标定工位中的实际应用。
以 dbpp 对 DatabaseLayer 的现代化重写为案例,系统展示如何将一个 C++03 风格的数据库封装库改造为符合 MISRA C++ 标准的 C++14 实现。涵盖 RAII 资源管理、move-only 语义替代 const_cast hack、零异常错误处理、零全局状态等关键改造点,附完整前后对比代码。