CRTP 原理: 基类如何在编译期知道子类
CRTP 把子类名当模板参数传给基类，让基类在编译期认领自己的子类，从而直接调用并内联，不查虚表、不留 vptr。本文拆解它成立的三条原理、与虚函数的差别、踩坑边界，以及在嵌入式状态机里的落地形态。
CRTP
newosp 源码中的 C++17 实践: 8 项能力的工程落地
从 newosp v0.4.3 (43 headers, 1153 tests) 源码中提炼 C++17 能力的实际工程运用。每项附具体代码位置、设计决策和 C 语言对比，展示工业嵌入式库如何将语言特性转化为可靠性与性能优势。
嵌入式 C++17 设计模式实战: 零虚函数、零堆分配的编译期技术
传统设计模式依赖虚函数和动态分配，在嵌入式系统中代价偏高。本文以 newosp 真实代码为例，给出 8 种编译期替代手法，覆盖类型擦除、RAII、编译期分发、Tag Dispatch、强类型包装、零堆 Pub/Sub、Visitor 与 CRTP。
嵌入式系统中的编译期分发: 用模板消除虚函数开销
结合 MISRA C++ 规范和 newosp 工程实践，说明如何用 C++17 模板做编译期分发，在保留代码灵活性的同时去掉虚函数的分发开销。文中数据来自实测：编译期分发比回调模式快 15 倍，比虚函数分发开销低 95% 以上。