Clang-Tidy 嵌入式 C++17 实战: 从配置到 CI 集成的完整指南
将两篇 clang-tidy 基础教程整合并扩展为面向嵌入式 C++17 的完整实战指南。涵盖针对 -fno-exceptions/-fno-rtti 场景的精选 check 集合、嵌入式专属 check (concurrency、performance、bugprone)、HeaderFilterRegex 精确控制、CMake CMAKE_CXX_CLANG_TIDY 原生集成、GNU parallel 并行加速、GitHub Actions CI 门禁，以及 NOLINT 注释的正确用法。