newosp ospgen: YAML 驱动的嵌入式 C++17 零堆分配消息代码生成

newosp ospgen 是一个约 200 行的 Python 生成器,把 YAML 消息定义转成嵌入式 C++17 代码:trivially_copyable 结构体、enum class、std::variant 载荷、sizeof 断言和 Validate()/Dump()。

February 16, 2026 · 8 min · 1583 words · map[name:DeguiLiu]