QNX 上的 PTPD 授时精度验证: 从 8 ms 时间戳台阶到百微秒级

基于 QNX ptpd2 从时钟的实测:定位 socket 时间戳约 8 ms 更新周期造成的 offset 台阶,区分 getTime 直读、ClockAdjust 调频与 ClockPeriod 的作用,并给出 ptpd2 日志、clockdiff、PPS 的三层验证方法。

October 18, 2026 · 5 min · 1045 words · map[name:DeguiLiu]