newosp: 面向工业嵌入式的 C++17 Header-Only 基础设施库
本文介绍的 newosp 库基于 MIT 协议开源，当前版本 v0.2.0。
Behavior-Tree
嵌入式流式数据处理架构: 传感器到网络输出的全链路设计
面向激光雷达、工业视觉、机器人等 ARM-Linux 场景，设计一套 C++17 header-only 的流式数据处理架构。覆盖数据流 (10-100 Hz 大块帧) 与控制流 (低频高可靠消息) 的分离处理、零堆分配内存管理、多级流水线调度，基于 newosp 基础设施库实现。
行为树在嵌入式系统中的工程实践: Tick 机制、异步节点与 newosp 集成
行为树（Behavior Tree）凭借 Tick 心跳机制和 RUNNING 状态，在单核 MCU 上实现了无需多线程的协作式并发。本文从 Tick 运行模型出发，以 newosp 框架的 osp::BehaviorTree 实现为主线，结合 HSM+BT 组合模式和嵌入式视觉平台预览服务重构案例，给出行为树在嵌入式系统中的完整工程实践路径。