newosp: 面向工业嵌入式的 C++17 Header-Only 基础设施库
本文介绍的 newosp 库基于 MIT 协议开源，当前版本 v0.2.0。
Behavior-Tree
嵌入式流式数据处理架构: 传感器到网络输出的全链路设计
面向激光雷达、工业视觉、机器人等 ARM-Linux 场景，设计一套 C++17 header-only 的流式数据处理架构。覆盖数据流 (10-100 Hz 大块帧) 与控制流 (低频高可靠消息) 的分离处理、零堆分配内存管理、多级流水线调度，基于 newosp 基础设施库实现。
行为树 Tick 机制深度解析: 从原理到 bt-cpp 实践
行为树的 Tick 心跳机制将复杂任务编排抽象为一棵可组合的静态规则树，通过 RUNNING 状态实现协作式并发。本文从 Tick 原理出发，以 bt-cpp (C++14 header-only) 库为主线，深入分析节点遍历语义、PARALLEL 位图优化、异步 I/O 集成模式、性能开销量化，并给出 BT+HSM 互补架构的工程实践建议。