ztask: 不依赖操作系统、无堆无锁的定时任务调度器
任务记在静态表里、主循环轮询派发的合作式定时调度器: 排序链表加表头判定换来 O(1) 轮询，代价是四条边界。含加固实现（重入守卫、一轮预算、超期计数、句柄校验）与完整 C 清单、演示程序、验证脚本。
Bare-Metal
嵌入式串口协议栈设计: 粘包、缓冲区滑窗与层次状态机
串口协议解析是嵌入式系统中最基础也最容易被忽视的工程问题。本文基于一个完整的 Linux 模拟工程，深入对比缓冲区滑窗扫描与层次状态机（HSM）两种解析架构，覆盖粘包处理、ISR 设计、环形缓冲区、无锁 SPSC 队列、CRC-CCITT 校验、错误恢复等工程细节，并分别讨论裸机（super-loop）和 RT-Thread RTOS 平台的集成方案。