嵌入式串口协议栈设计: 粘包、缓冲区滑窗与层次状态机
串口协议解析是嵌入式系统中最基础也最容易被忽视的工程问题。本文基于一个完整的 Linux 模拟工程，深入对比缓冲区滑窗扫描与层次状态机（HSM）两种解析架构，覆盖粘包处理、ISR 设计、环形缓冲区、无锁 SPSC 队列、CRC-CCITT 校验、错误恢复等工程细节，并分别讨论裸机（super-loop）和 RT-Thread RTOS 平台的集成方案。
Bare-Metal
ztask: 零动态分配的裸机合作式任务调度器设计分析
分析 ztask 裸机合作式调度器的设计: 静态内存池管理、基于 Tick 的排序链表调度（O(1) poll）、低功耗休眠计算。附完整 C 源码（~200 行）和典型应用示例。适用于无 RTOS 的资源受限 MCU 环境。