RISC-V 应用核的启动链路: 从 Reset_Handler 到调度器启动
从复位到第一个线程执行，启动过程分成四段，每段都有前置条件。本文按段说明每一段在做什么、为什么顺序不能换、这些段和它们的地址从哪里来，并给出启动失败时的判断顺序。
架构设计
DMA 物理内存映射与 FPGA 环形缓冲: 零拷贝通路与无锁读写
FPGA 采集到的数据由 DMA 写进 DDR，用户态程序用 /dev/mem 映射同一块物理内存把它读出来。这条通路上没有数据拷贝，双方能对上靠的是事先约定的物理地址。无锁则来自另一处设计：环形队列把读写状态拆成两个各自单向递增的计数器，锁就没有存在的必要。
单芯片相机上的 RTSP 服务: 一帧画面怎么送到播放器
相机芯片上的 RTSP 服务不建线程，由应用线程反复调用，画面只传地址不复制。全文围绕三件事：定时任务共用一个到期时刻、一帧画面被多个客户端共用时的复用时机、一条连接上控制命令与视频的发送顺序，最后与服务器上的实现逐项对照。
嵌入式 SD 卡上电加载: 从卡检测到文件系统挂载
上电时已插入的 SD 卡不会产生检测跳变，驱动需主动查询 CDETECT，再通过检测线程、识别线程与文件系统完成挂载。
嵌入式双路 USB 视频输出: 一个设备、两个摄像头的同步原理
一台嵌入式设备通过同一个 USB 控制器输出两路 UVC 视频：IAD 负责让主机看到两个摄像头，内部视频链负责分别产生两路帧，环形缓冲保证单路稳定，时间戳和上位机逻辑完成最终配对。
嵌入式块设备写入路径: 从文件系统到 SD 卡的四层地址翻译
一次写入要经过四层地址翻译：字节偏移、扇区、设备块号、命令。多数人以为数据在这四层里被拷了四遍，实际一次都没有。
MCU 任务监控: 怎样发现任务卡死并正确喂狗
用采集与发送任务的例子，说明心跳应在哪里上报、正常等待怎样与卡死区分，以及如何汇总检查结果后再喂硬件看门狗。
Reactor 事件循环引入嵌入式模块: 适配性评估与冗余账
对一套已经基于「中断 + 线程 + IPC」自洽的嵌入式模块群，引入 Reactor 事件循环（libev）在大多数模块上是净成本，本质是「第二套并发模型叠第一套」。是否值得，取决于两个先决条件：数据源能否映射成 fd、模块是否已有完整的并发机制。
单线程事件循环的内核设计: 机制、移植与适用边界
libev 是一个单线程的事件循环库（Reactor 模式）。使用时把要等待的事件（文件描述符可读、定时器到期、跨线程通知）注册进去，事件发生后由库调用回调函数处理。在嵌入式系统中，它可以作为一个 RT-Thread 线程运行，STM32F407 上已用 select 后端验证了 ev_io、e
嵌入式软硬件缓存一致性: 从旁路写入到集中收敛
双份状态并非问题根源，失控的写入口才是；通过写穿、受控旁路、版本失效、脏标记和集中同步可让缓存与硬件重新收敛。
DVP 图像输出通路: 像素时序、模块分工与实现边界
DVP 输出由并行像素数据、PCLK、HSYNC 和 VSYNC 共同组成，图像经 DDR 与 VIDEO_O 送入 VOC，实际缺口可能位于框架接入层。
UVC 与 CSI-2 图像输出通路: 封装、标识与带宽取舍
同源像素走 UVC 时以描述符和 endpoint 面向 PC，走 CSI-2 时以 data type 和 VC 面向板级接收端，两者的封装、物理层与带宽边界不同。
Cortex-M 内存寻路: SRAM 与 CCM 的拓扑、层次与工程取舍
SRAM 面向 DMA 与外设，CCM 面向 CPU 热数据；根据访问者、执行需求和访问频率分配内存，避免 DMA 不可见与 CCM 溢出。
嵌入式系统中的过度设计: 识别、量化与规避
设计模式、分层架构、可扩展性在桌面/服务器领域是最佳实践，但搬到资源受限的 MCU 上时，每个抽象层都有可量化的代价。本文通过一次信号处理 pipeline 重构的量化分析，提炼出三个典型的过度设计模式 (为不存在的动态性付费、凭直觉拆锁、为假想需求预留架构)，并给出四维评估框架 (RAM/ROM/CPU/栈) 和轻量替代方案。
工业固件 A/B 分区升级引擎: HSM 驱动 + 三层掉电保护设计
面向工业嵌入式的 A/B 分区固件升级引擎。osp::StateMachine 驱动 8 阶段流程，raw 分区状态持久化、U-Boot 冗余环境变量切换与 bootcount 回滚三层保护实现掉电安全，全程零堆分配 (~10KB 栈/静态)，适合 32-256MB RAM 设备。