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工业视觉系统中 C++ 采集 1080p/4K 视频、Python 做深度学习，socket 方案序列化开销高达 10ms，共享内存是唯一能做到零拷贝的选择。本文详解 cpp_py_shmbuf：POSIX 共享内存 + 无锁字节环形缓冲 + 跨语言 POD 协议。