C 语言如何实现面向对象: Nginx 模块化架构源码解读
面向对象编程（OOP）以其强大的封装、继承和多态特性，成为构建复杂系统的关键范式。然而，在研读 Nginx 和 Linux 内核等高性能 C 语言项目源码时，可以观察到一个显著现象：尽管 C 语言原生不支持 OOP，但其设计架构中却深刻体现了面向对象的思想精髓。
RTOS vs Linux 异构选型: 三核 SoC 上的双系统设计
RK3506J 集成三核 Cortex-A7 (1.0 GHz) + Cortex-M0，支持 Linux + RTOS 异构部署。本文分析 AMP 架构下的核间通信 (RPMsg/共享内存)、实时性保障 (硬件定时器 + 中断隔离)、资源分区策略，面向激光雷达和工业控制器的部署方案。
FPGA + ARM 双核 SoC 处理激光雷达点云的可行性分析
在 Zynq-7000 (双核 Cortex-A9 @ 667 MHz) 上处理 30 万点/秒激光雷达数据流。PL (FPGA) 负责传感器接口和 DMA 搬运，PS (ARM) 运行 Linux 处理点云算法和网络输出，目标端到端延迟 P99 < 5 ms。
双核 ARM SoC 上跑 RT-Thread SMP: MMU、Cache 与调度实战
将 RT-Thread SMP 移植到 Zynq-7000 双核 Cortex-A9 平台，解决 MMU 页表配置、L1/L2 Cache 一致性、双核调度器初始化三个核心问题。实测表明带宽不是瓶颈，CPU 处理延迟和调度抖动才是端到端延迟的主导因素。
嵌入式 C 语言深度面试题: 系统与架构
高级嵌入式 C 语言面试题集，涵盖 volatile 本质、内存对齐、链接脚本、中断安全、DMA 一致性等底层核心知识。
高级嵌入式软件工程师面试题: 架构设计与工程深度
20 道精选高级嵌入式软件工程师面试题，考察消息总线架构、RTOS 调度、内存管理、多核同步等核心能力。