如何设计嵌入式并发架构: newosp 的事件驱动 + 固定线程池方案
面向 4 核 ARM-Linux、32-256MB RAM、-fno-exceptions 的工业嵌入式场景，newosp 采用事件驱动消息总线 + 固定线程预算 + 可移植 I/O 抽象的并发架构，涵盖零堆分配、线程预算与背压控制。
Architecture
激光雷达高吞吐数据处理 Pipeline: 模块化架构与 NEON 向量化
用 newosp C++17 基础设施库构建激光雷达等传感器的 DAG 处理 Pipeline：数据面用 SPSC 直连和 Handle 传递实现零拷贝，控制面用 AsyncBus 处理诊断与扇入/扇出，配合 SoA 布局和 Stage 融合，在 ARM Cortex-A53 上达到 100 Hz。
嵌入式流式数据处理架构: 传感器到网络输出的全链路设计
面向激光雷达、工业视觉、机器人等 ARM-Linux 场景，设计一套 C++17 header-only 的流式数据处理架构。覆盖数据流 (10-100 Hz 大块帧) 与控制流 (低频高可靠消息) 的分离处理、零堆分配内存管理、多级流水线调度，基于 newosp 基础设施库实现。
嵌入式 A/B 分区固件升级引擎: HSM 状态机 + 三层掉电保护
面向 4 核 ARM-Linux (32-256MB RAM) 的工业级 A/B 分区固件升级引擎。osp::StateMachine 驱动 8 状态流程，raw 分区状态持久化、U-Boot 冗余 env 切换与 bootcount 回滚三层保护保证掉电安全，全程零堆分配。
如何设计传感器数据流水线: newosp 事件驱动 + 零堆分配方案
以激光雷达点云流水线为主线，展示 newosp C++17 事件驱动架构如何解决工业传感器系统的三个问题: 零堆分配消息传递 (CAS 无锁 MPSC + variant 值语义)、可建模的状态管理 (层次状态机 LCA + Guard)、微秒级确定性调度。
MCU 二级 Bootloader 设计: 状态机驱动的 A/B 分区 OTA 与安全启动
在工业 MCU 产品中，固件更新失败意味着设备变砖，安全启动漏洞意味着固件被篡改。本文设计一个裸机环境下的二级 Bootloader，用状态机驱动 A/B 分区 OTA (含 Scratch 分区原子交换的掉电安全方案)、TLV 标准化镜像格式的安全启动验证、以及 ISR + Ring Buffer + 状态机三层解耦的通信协议栈。所有设计面向零 RTOS 依赖的裸机环境。
RTOS vs Linux 异构选型: 三核 SoC 上的双系统设计
三核 ARM SoC (3x Cortex-A7 @ 1.2 GHz) + Cortex-M0 支持 Linux + RTOS 异构部署。面向激光雷达和工业控制器，分析 AMP 核间通信 (Mailbox/共享内存)、实时性保障 (硬件定时器 + 中断隔离) 与资源分区策略。
FPGA + ARM 双核 SoC 处理激光雷达点云的可行性分析
在 FPGA + ARM 双核 SoC (双核 Cortex-A9 @ 667 MHz) 上处理 30 万点/秒激光雷达数据流。PL (FPGA) 负责传感器接口和 DMA 搬运，PS (ARM) 运行 Linux 处理点云算法和网络输出，目标端到端延迟 P99 < 5 ms。
双核 ARM SoC 上跑 RT-Thread SMP: MMU、Cache 与调度实战
将 RT-Thread SMP 移植到 Zynq-7000 双核 Cortex-A9 平台，解决 MMU 页表配置、L1/L2 Cache 一致性、双核调度器初始化三个核心问题。实测表明带宽不是瓶颈，CPU 处理延迟和调度抖动才是端到端延迟的主导因素。