技术笔记

面向嵌入式 Linux 高性能网络场景的排障与优化指南。覆盖 UDP 丢包全链路诊断 (6 个丢包位置及对应 sysctl 调优)、TCP TIME_WAIT 端口耗尽排障、零拷贝技术对比 (sendfile/splice/MSG_ZEROCOPY)、dropwatch 内核丢包追踪工具实战，以及陈硕网络编程方法论精华。结合 sockpp RAII socket 封装和 newosp 帧协议丢包检测的工程实践。

设计模式、分层架构、可扩展性在桌面/服务器领域是最佳实践, 但搬到资源受限的 MCU 上时, 每个抽象层都有可量化的代价。本文通过一次信号处理 pipeline 重构的量化分析, 提炼出三个典型的过度设计模式 (为不存在的动态性付费、凭直觉拆锁、为假想需求预留架构), 并给出四维评估框架 (RAM/ROM/CPU/栈) 和轻量替代方案。

从 Simple-WebSocket-Server 重构而来，去掉 ASIO 依赖，用 poll Reactor + 固定 RingBuffer + 状态机实现一个 67KB 二进制、12KB/连接、热路径零堆分配的嵌入式 WebSocket 服务器。

fccu-cpp 是一个 C++17 header-only 软件 FCCU 组件，复用 newosp 成熟设计模式，基于外部 SPSC ringbuffer 和两层 HSM 构建，零堆分配、裸机友好。本文介绍其架构设计、关键模式和集成方式。

工业视觉系统中，C++ 采集 1080p/4K 视频，Python 处理深度学习。传统 TCP/socket 方案的序列化开销高达 10ms，共享内存是唯一能做到真正零拷贝的方案。本文详解 cpp_py_shmbuf 的设计：POSIX 共享内存 + 无锁字节环形缓冲 + 跨语言 POD 协议，30 FPS 1080p 仅占 CPU < 1%。

从进程内 MPSC 总线到跨进程 SPMC 共享内存，newosp 同时支持 1:1 (SPSC) 和 1:N (SPMC) 两种共享内存数据分发模式。本文以 LiDAR 点云分发为例，展示 SPMC 的设计、实现和工业应用场景。

基于无锁 MPSC 消息总线，实现嵌入式场景下的数据分发架构。提供两种方案: Component 动态订阅版和 StaticComponent 零开销编译期分发版。单文件 ~100 行，零堆分配，单 worker 线程处理所有订阅者。

整合 Git 操作、文件管理、系统监控、网络诊断、Docker 容器、FFmpeg 处理、自动化脚本等常用命令与最佳实践，提供开箱即用的解决方案和改进建议。

深入分析 VMware 虚拟机中搜狗输入法候选词窗口导致鼠标焦点跳回宿主机的根本原因，涵盖 VMware 鼠标抓取机制、Fcitx 输入法框架特性、X11/Wayland 协议差异，提供分层排查方案和配置优化建议。

通过分层白名单策略配置 VS Code Copilot 终端命令自动审批，平衡 AI 编程助手的效率与安全性。

面向嵌入式 ARM-Linux 开发者的 VS Code 远程开发完整方案。涵盖 SSH 免密登录与连接复用、clangd 替代 gtags 实现精确代码索引、gdbserver 交叉调试配置、以及网络受限环境的离线部署。

面向工业嵌入式的固件 A/B 分区升级引擎设计与实现。以 osp::StateMachine 驱动 8 阶段升级流程，通过 raw 分区状态持久化 + U-Boot 冗余环境变量原子切换 + bootcount 自动回滚三层保护实现任意时刻掉电安全。不同于 SWUpdate/RAUC 的重依赖设计，本引擎全程零堆分配 (~10KB 栈/静态)，适合 32-256MB RAM 的资源受限嵌入式系统。

从部署模式、版本管理、CI/CD 集成等工程实践维度对比 Mermaid、draw.io、飞书画图，给出轻量级场景与复杂高保真场景的选型建议。

工业嵌入式系统需要在 TCP telnet、串口、stdin 等不同环境下统一调试。newosp 的 Shell 模块通过函数指针 I/O 抽象实现多后端统一架构，通过 TCLAP 风格的子命令分发实现运行时控制（日志级别、配置修改、统计重置、生命周期转换），18 个命令覆盖诊断与控制两大需求，全程零堆分配、-fno-exceptions 兼容。

LMDB 是基于 B+ 树 + mmap 的嵌入式 KV 数据库，编译产物 < 50KB，零拷贝读取，CoW 断电安全。本文从嵌入式 Linux 视角评估 LMDB 的适用场景（标定数据、设备配置、OTA 元数据）、架构原理、工业级代码质量、加密方案，以及跨平台 Python 工具链在工厂标定工位中的实际应用。